Видео: робот Atlas от Boston Dynamics продолжает работать, пока его толкают, мешают и отбирают вещи

После десяти месяцев совместных усилий компании Boston Dynamics и Toyota Research Institute (TRI) сообщили о значительном прогрессе в разработке человекоподобных роботов. Они продемонстрировали возможности робота Atlas, управляемого большой поведенческой моделью (Large Behavior Model, LBM). В опубликованном на днях видео Atlas выполняет сложные задачи без единой строчки кода — все его движения основаны исключительно на обучении.

Источник изображений: Boston Dynamics

В частности, на видео робот занимается упаковкой, сортировкой и размещением объектов, сочетая манипуляции руками и перемещение всего тела. Интеграция больших поведенческих моделей, ставшая основой работы Boston Dynamics и TRI, позволяет добавлять новые навыки без написания кода, тогда как раньше для этого требовалось длительное программирование.

Этот прорыв стал возможным благодаря объединению опыта Boston Dynamics в робототехнике и TRI в области искусственного интеллекта. Такой симбиоз открыл путь к созданию универсальных человекоподобных помощников. Это особенно важно, поскольку человек приспособил мир под себя — значит, робот будет вести себя в нём наиболее естественно, если будет напоминать человека и сможет повторять его движения и жесты.

Ключевой особенностью проекта Boston Dynamics и TRI стало использование единой поведенческой модели, которая управляет всеми движениями робота — от ходьбы и поддержания равновесия до сложных манипуляций руками. В ходе демонстрации Atlas успешно адаптировался к неожиданным препятствиям, например к внезапному закрытию крышки коробки или её перемещению, без необходимости разделять управление на низкоуровневые и высокоуровневые задачи. Это отличает новый подход от традиционных методов, где управление руками и ногами обычно разделялось. Такой целостный метод гарантирует более естественное и гибкое поведение робота, приближая его к выполнению задач в реальных условиях.

Совместное исследование, начатое в октябре 2024 года, объединило сильные стороны обоих партнёров и ускорило разработку роботов с ИИ. По словам Скотта Куиндерсмы (Scott Kuindersma), вице-президента по исследованиям Boston Dynamics, обучение единой нейронной сети для выполнения множества задач способствует лучшему обобщению, а человекоподобные роботы, подобные Atlas, идеально подходят для задач, где требуется и точность, и сила.

В свою очередь, Расс Тедрейк (Russ Tedrake), старший вице-президент TRI, подчеркнул, что большие поведенческие модели позволяют быстро обучать робота новым навыкам через демонстрацию действий человеком, снижая необходимость в большом количестве примеров для достижения надёжного поведения.

Проект не только демонстрирует технические достижения, но и поднимает фундаментальные вопросы о будущем человекоподобных роботов и их интеграции в повседневную жизнь. Исследования направлены на углубление понимания больших моделей для управления сложными движениями и манипуляциями. Успех Atlas подтверждает потенциал технологий искусственного интеллекта в создании роботов общего назначения, способных работать в обычных условиях бок о бок с людьми, выполняя широкий спектр задач с минимальными ограничениями, что может изменить подходы к автоматизации в будущем.